반응형 자율주행트럭원리1 Tusimple은 어떻게 L4 자율주행 트럭을 만드는가? 최근 유투브에 올라온 TuSimple의 CEO인 Xiaodi Hou을 발표 동영상입니다. 발표 내용을 간단히 요약하여 공유합니다. 영어듣기가 완벽하지 않아, 오류가 존재할 수 있습니다. 대략적인 내용만 참고하십시요. 자율 주행 데모는 우호적인 테스트 환경을 조성하고 실행되었다. 교통 흐름을 잠시 멈추거나, 시야를 방해하는 나무 가지를 미리 정리하는 방법 등을 사용했다. TuSimple은 이러한 트릭을 사용하지 않았다. GM Cruise, Waymo 같은 도심 기반 자율주행은 트럭 자율주행과 다르다. 제동거리, 핸들 조작, 회전 반경 등이 다르지만, 가장 중요한 점은 속도이다. 고속도로에서 고속으로 운행하는 자동차의 제동 전략은 도심에서 저속으로 운행하는 차량과 완전히 다르다. Tusimple은 MRC 컨.. 2022. 4. 11. 이전 1 다음 반응형